楽匠Zの2モーションシリーズは「ラクリアモーション（2種類）」と「背膝連動」そして「背ボトム単独動作」による4種類の背あげ機能（起きあがり補助機能）と、ベッドの高さ調節機能を搭載しています。

2モーションシリーズのラクリアモーションは、従来の背膝連動による背あげ動作にベッドの傾斜を組み合わせた新しい背あげ機構です。背あげにともなう身体のずれや圧迫感を軽減するとともに、骨盤の立った安定した姿勢で身体を起こします。ラクリアモーションには2種類あり、初期状態ではベッドの最大傾斜角度が約5°になります。手元スイッチの側面にある連動切換スイッチで「足（低）」を選択することで最大傾斜角度が約10°まで動作するように切り換えられます。ベッドの傾斜によりフットボード側が低くなるため、ベッドですごしているときに天井方向に向かいがちだった視線が生活空間に向きやすくなります。また、従来の背あげ姿勢（長座位）に比べて身体が動かしやすいので、視界も広がりやすくなります。ラクリアモーションは手元スイッチの「連動」ボタンで操作できます。

手元スイッチの「頭」ボタンを操作することで、背ボトムと連動して膝ボトムが動作します。背ボトムを約75°まであげたときに膝ボトムは約14°まであがります。足ボトムステーを使用することにより膝をあげたときの足先の角度を2段階に切換えることができます。

手元スイッチの「頭」、ボタンを操作することで背ボトムの角度を水平から約75°まで調節できます。

手元スイッチの「高さ」ボタンを操作することでベッドの高さ（ゆかからボトム上面までの高さ）を約21cmから約64.5cmまで調節できます。高さ調節をする時にベッドが前後に動かない垂直昇降方式を採用しています。低床のため、背に低い方でもかかとをしっかりゆかにつけることができます。また、万一ベッドから転落したときにも衝撃を軽減できます。ベッドの高さは最大で64.5cmまであげることができるので、介護する方が背の高い場合でも腰に負担のかかりにくい姿勢がとれます。